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By Lena Webersinke

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2 Modellierung gen angeregt. Diese Schwingungen werden auch auf das Fahrerhaus und somit auf die Fahrzeuginsassen übertragen, was zu Einbußen im Fahrkomfort führt. Weitere Informationen zum Fahrkomfort sind Kapitel 4 zu entnehmen. 3 Modellierung des Antriebsstrangs Bevor eine detaillierte Modellierung des Antriebsstrangs vorgenommen wird, werden zunächst die Ziele und Anforderungen an eine solche festgelegt. Ziel der Modellierung ist es, die Dynamik des Antriebsstrangs zu erfassen, welche das Fahrverhalten maßgeblich beeinflusst.

Die Radlast selbst setzt sich nach [55] aus einem statischen und einem dynamischen Anteil zusammen. Während die statische Radlast nur von der Massenverteilung abhängt, beinhaltet der dynamische Teil die Einflüsse aller quer zur Bewegungsrichtung liegenden Drehbewegungen wie z. B. der Radachsbewegung. Diese bewirken eine sich in Abhängigkeit der Drehbeschleunigungen dieser rotierenden Achsen ändernde Radlast der Vorder- und Hinterachse des Zugfahrzeuges. Dies ist für die Nickbewegung relevant. Alle längs zur Bewegungsrichtung rotierenden Massen haben dagegen einen Einfluss auf die Wankbewegung des Fahrzeuges.

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